Un servomotore è un motore che controlla il funzionamento dei componenti meccanici in un servosistema. È un dispositivo di cambio di velocità indiretto del motore ausiliario.
Il servomotore può controllare velocità e posizione con altissima precisione e può convertire i segnali di tensione in coppia e velocità per azionare l'oggetto di controllo. La velocità del rotore del servomotore è controllata dal segnale di ingresso e può rispondere rapidamente. Nel sistema di controllo automatico, viene utilizzato come attuatore e presenta le caratteristiche di piccola costante di tempo elettromeccanica, elevata linearità e tensione di avviamento. Può convertire il segnale elettrico ricevuto in spostamento angolare o velocità angolare in uscita sull'albero motore. Si divide in due categorie: servomotori DC e AC. Le sue caratteristiche principali sono che non c'è autorotazione quando la tensione del segnale è zero e la velocità diminuisce uniformemente con l'aumento della coppia.
- I robot industriali hanno i seguenti requisiti prestazionali per i servomotori:
1. L'inerzia rotazionale del motore dovrebbe essere piccola, con costanti di tempo meccaniche ed elettromagnetiche basse e fattori di alta qualità, ovvero può fornire una maggiore potenza istantanea per unità di tempo.
2. Intervallo di velocità sufficientemente ampio, controllabile con velocità prossima allo zero. Funzionamento regolare a bassa velocità e piccole fluttuazioni di coppia.
3. Elevato rapporto potenza/volume ed elevato rapporto potenza/peso. Poiché questi motori di servocontrollo sono solitamente installati sui giunti mobili del robot e costituiscono il carico del robot, devono essere leggeri e di piccole dimensioni.
4. Buone caratteristiche dello stato del servo. Affinché il robot funzioni in modo stabile, può comunque erogare la coppia massima quando il servo è posizionato e il motore è bloccato.
5. L'aspetto è piatto, sottile, piccolo e bello. È uno dei fattori decisivi per l'aspetto del robot. Non deve solo adattarsi alle dimensioni ridotte del robot, ma anche quanto più complesso è l'aspetto del servomotore, tanto più difficile è la progettazione della struttura dell'aspetto del robot e la complessità dell'aspetto facilita anche l'accumulo di polvere .
6. Struttura completamente chiusa. Il servomotore è realizzato in una struttura chiusa principalmente per adattarsi a siti produttivi con molta polvere e sostanze corrosive.
7. Forte adattabilità ambientale e i fili e i cavi di uscita devono essere morbidi.
8. Di facile manutenzione, il motore deve avere una certa tolleranza ai guasti e relativi dispositivi di protezione.
