Il metodo di prova per la torsione del cavo del robot è il seguente:
Esistono due tipi di rotazione 2D: uno è la torsione orizzontale della linea e l'altro è la torsione curva. Lo stesso punto tra i due è che l'estremità sinistra è fissata da auto-rotazione, e il numero di rotazioni è determinato ad angolo in base alle esigenze del cliente, e ruota sull'asse di estremità destra. I due standard di test sono almeno 5 milioni di volte senza core.
Test di torsione verticale: prelevare il campione di 1,7 metri, le due estremità del campione sono fisse, la distanza di torsione è di 20 cm, l'angolo di rotazione è di ±180 ° durante il test, la frequenza di rotazione è 12 volte / min e il nucleo viene ruotato di almeno 500.000 volte senza rompere il nucleo.
Torsione 3D: il test di torsione 3D è relativamente complicato da utilizzare. Simula la traiettoria di movimento del cavo del robot nell'ambiente 3D della macchina. Un ciclo deve ruotare di 360 gradi, la frequenza di rotazione è 30 volte al minuto e il nucleo è di almeno 5 milioni di volte.
Flessione e rotazione: in circostanze normali, è piegato a 90°. Durante il test, entrambe le estremità del cavo sono fisse e la parte centrale viene ruotata centrifugamente. L'estremità libera del cavo oscilla a sinistra e a destra entro un intervallo di 180°, con una frequenza di rotazione di 50 volte al minuto, che richiede almeno 50.000 volte. Poiché il punto di ogni piegatura è la posizione tra le due parti fisse e l'operazione viene ripetuta in un punto, i requisiti di questo test di flessione e rotazione sono relativamente rigorosi.
