Attualmente sul mercato sono presenti molte macchine per il rilevamento della restituzione dei perni e la tecnologia di rilevamento esistente presenta i seguenti svantaggi:
1. La precisione del rilevamento manuale è bassa e può solo determinare la posizione del perno, ma non può rilevare difetti nella direzione dell'altezza del perno.
2. In situazioni in cui i pin all'interno del connettore si sono ridotti o mancano, questo metodo non è in grado di rilevarli, con conseguenti rilevamenti mancati.
3. Durante il test, lo strumento di ispezione entra in contatto con i pin del connettore del prodotto. Questo metodo di test basato sul contatto può facilmente causare danni secondari ai pin all'interno del connettore del prodotto e persino portare allo scarto del prodotto.
4. È necessario realizzare più strumenti di ispezione per diversi tipi di connettori, il che richiede un'elevata intensità di manodopera per i test. Inoltre, a causa del gran numero e della complessa distribuzione degli slot dei connettori nei prodotti BE, l'utilizzo di strumenti di ispezione per i test richiederà molto tempo e avrà una bassa efficienza di test.
5. La precisione nel rilevamento dei pin del connettore è relativamente bassa, ma richiede un'elevata precisione nella progettazione e produzione di strumenti di ispezione. L’elevata precisione di progettazione e produzione richiesta per gli strumenti di ispezione non può essere scambiata con l’accuratezza dei test sui prodotti, il che non vale la perdita e porta ad un aumento dei costi di test. In risposta alle carenze del metodo di rilevamento dello strumento di ispezione, Dahe può solo proporre una soluzione tecnica che utilizza sensori visivi per rilevare gli aghi degli spilli.
A causa della profondità del pin all'interno del connettore (profondità h) e del bordo del pin troppo vicino all'apertura del telaio (distanza s), i sensori visivi (solitamente telecamere) non sono in grado di rilevarlo. Pertanto è necessario un dispositivo ausiliario specializzato per l'estrazione del perno. Il dispositivo ausiliario per l'introduzione dell'ago dello spillo consiste nel progettare e realizzare una struttura di sonda che corrisponda uno a uno con l'ago dello spillo. Dopo che la struttura della sonda entra in contatto con il perno, la posizione del perno di uscita sporge e il perno viene portato fuori, rilevando così indirettamente il perno misurando il perno di uscita.
