Quale auto viaggia sott'acqua?
Generalmente, i robot subacquei possono essere suddivisi in: veicolo sottomarino autonomo (AUV), veicolo telecomandato (ROV) e veicolo autonomo / telecomandato (ARV).
L'AUV ha la propria energia per la navigazione autonoma e può eseguire una vasta gamma di attività di rilevamento, ma il tempo di funzionamento, i dati in tempo reale e le capacità operative sono limitati; ROV si basa su cavi ombelicali per fornire alimentazione, lunghe operazioni subacquee e forti capacità operative e in tempo reale dei dati, ma l'operazione La gamma è limitata; ARV è un robot sottomarino ibrido che tiene conto sia di AUV che di ROV. Combina i vantaggi di AUV e ROV, ha una propria energia e realizza la trasmissione dei dati in tempo reale attraverso fibra ottica e micro-cavo. Rilevamento su larga scala, può realizzare l'osservazione fine subacquea a punto fisso e può anche trasportare strumenti di funzionamento della luce per completare le operazioni di luce. È un nuovo tipo di robot subacqueo nello sviluppo di UAV basati sull'informazione per gli UAV operativi.







