Vantaggi e svantaggi dei robot subacquei
I robot subacquei possono sostituire le operazioni artificiali a lungo termine sott'acqua in ambienti altamente pericolosi, ambienti inquinati e acque con visibilità zero. I robot subacquei sono generalmente dotati di sistemi sonar, telecamere, luci e bracci robotici, che possono fornire video in tempo reale, immagini Sonar, bracci robotici possono afferrare oggetti pesanti e i robot sottomarini sono ampiamente utilizzati nello sviluppo del petrolio, nelle forze dell'ordine marittime, nella raccolta di prove, nella ricerca scientifica e nelle applicazioni militari.
svantaggio
A causa del complesso ambiente operativo dei robot subacquei, il rumore dei segnali acustici subacquei è grande e vari sensori acustici subacquei hanno generalmente gli svantaggi di scarsa precisione e salti frequenti. Pertanto, la tecnologia di filtraggio è estremamente importante nei sistemi di controllo del movimento dei robot subacquei. Il sensore di posizione comunemente usato nel controllo del movimento dei robot subacquei è un sistema di posizionamento idroacustico di linea di base breve o lungo, e il sensore di velocità è un tachimetro Doppler, che influenzerà la precisione del sistema di posizionamento idroacustico. I fattori includono principalmente l'errore della velocità del suono, l'errore di misurazione del tempo di risposta del transponder e l'errore di correzione della posizione del transponder, cioè la distanza. I fattori che influenzano l'accuratezza del tachimetro Doppler includono principalmente la velocità del suono c, le proprietà fisiche e chimiche del mezzo nell'acqua di mare e la turbolenza del veicolo.
