1. Diversa precisione di controllo
L'angolo di passo del motore passo-passo ibrido a due fasi è generalmente 1,8°, 0,9° e l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido a cinque fasi è generalmente 0,72°, 0,36°. Ci sono anche alcuni motori passo-passo ad alte prestazioni con un angolo di passo più piccolo dopo la suddivisione. Ad esempio, l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido bifase prodotto da Sanyo Denki può essere impostato su 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° tramite il DIP switch. , Compatibile con l'angolo di passo dei motori passo-passo ibridi a due e cinque fasi.
La precisione di controllo del servomotore è garantita dall'encoder rotativo sul retro dell'albero motore. Prendiamo come esempio il servomotore AC completamente digitale di Sanyo'. Per un motore con encoder standard a 2000 righe, a causa della tecnologia a quadrupla frequenza utilizzata all'interno dell'azionamento, il suo impulso equivalente è 360°/8000=0,045°. Per un motore con encoder a 17 bit, ogni volta che il driver riceve 131072 impulsi, il motore compie un giro, ovvero il suo impulso equivalente è 360°/131072=0,0027466°, che è l'impulso equivalente di un motore passo-passo con angolo di passo di 1,8° 1/655.
2. Diverse caratteristiche a bassa frequenza
I motori passo-passo sono soggetti a vibrazioni a bassa frequenza a basse velocità. La frequenza di vibrazione è correlata alle condizioni di carico e alle prestazioni dell'azionamento. Si ritiene generalmente che la frequenza di vibrazione sia la metà della frequenza di decollo a vuoto del motore. Questo fenomeno di vibrazione a bassa frequenza determinato dal principio di funzionamento del motore passo-passo è molto sfavorevole al normale funzionamento della macchina. Quando i motori passo-passo funzionano a basse velocità, la tecnologia di smorzamento dovrebbe essere generalmente utilizzata per superare i fenomeni di vibrazione a bassa frequenza, come l'aggiunta di uno smorzatore al motore o l'utilizzo della tecnologia di suddivisione sull'azionamento.
Il servomotore funziona in modo molto fluido e non ci sono vibrazioni anche a basse velocità. Il servosistema CA ha una funzione di soppressione della risonanza, che può coprire la mancanza di rigidità della macchina, e il sistema ha una funzione di analisi della frequenza (FFT) all'interno del sistema, che può rilevare il punto di risonanza della macchina e facilitare la regolazione del sistema.
3. Diverse caratteristiche di frequenza del momento
La coppia di uscita del motore passo-passo diminuisce con l'aumento della velocità e diminuirà bruscamente a velocità più elevate, quindi la sua velocità massima di lavoro è generalmente di 300-600 giri/min.
Il servomotore ha un'uscita a coppia costante, ovvero può emettere una coppia nominale entro la sua velocità nominale (generalmente 2000 giri/min o 3000 giri/min) e una potenza costante al di sopra della velocità nominale.
