1. Servomotore: Il servomotore è un altro componente importante utilizzato per controllare l'angolo, la velocità lineare e la posizione nei robot industriali. Un segnale elettrico dal microcontrollore determina la quantità di movimento e quindi la posizione desiderata del servoasse. La posizione del servomotore è solitamente controllata da un segnale PWM. Il servomotore riceve il segnale PWM dal microcontrollore. Sebbene il servomotore sia un motore ad alta velocità, presenta anche alcuni svantaggi, cioè l'alto costo e l'incapacità di controllare con precisione la rotazione.
2. Motore CC: il motore CC è un motore che funziona con alimentazione CC. Funziona posizionando un conduttore che trasporta corrente in un campo magnetico, che è costretto a ruotare rispetto alla sua posizione iniziale. Infatti, i motori DC sono composti da avvolgimenti di eccitazione che forniscono flusso magnetico e armature che fungono da conduttori. Generalmente possono essere suddivisi in motori DC spazzolati e motori DC brushless. I motori DC spazzolati sono i motori più comunemente usati al momento perché sono facili da usare. È miniaturizzato e fornisce un buon controllo della rotazione e un'alta efficienza. D'altra parte, i motori DC brushless hanno i vantaggi di una facile manutenzione, lunga durata e bassa rumorosità, ma sono più costosi dei motori DC spazzolati.
3. Motore passo-passo: il motore passo-passo è uno dei motori più complessi tra tutti i motori. In poche parole, il motore ruota in incrementi di grado ed è controllato da impulsi, il numero esatto di giri per ogni passo varierà a seconda del produttore o del modello. Esistono due tipi principali di motori passo-passo, bipolari e unipolari. Bipolare è un motore con due bobine, mentre unipolare è un motore con due bobine maschiate al centro. A differenza dei motori DC, la coppia dei motori passo-passo diminuisce con la velocità.
4. Motore CA: il motore CA è azionato da corrente CA. Quando la bobina ruota tra i due poli del magnete, romperà la linea del campo magnetico e genererà corrente alternata. La corrente alternata può essere trasmessa attraverso il filo per lungo tempo. I motori AC possono essere suddivisi in due tipi: asincroni e sincroni. Il tipo asincrono è fondamentalmente composto da uno statore avvolto e un rotore. L'alimentatore è collegato al filo e la corrente induce un campo elettromagnetico nella bobina. Il campo elettromagnetico abbastanza forte fornisce energia al rotore per muoversi. . Il tipo sincrono è un motore a velocità costante che funziona in modo sincrono con la frequenza della linea CA e viene solitamente utilizzato dove è richiesta una velocità costante accurata.
