Che cos'è il cavo CAN?
Il controller CAN funziona in vari modi. Ogni nodo della rete può competere per inviare dati al bus in un arbitrato bit per bit con una struttura senza perdita in base alla priorità di accesso al bus (a seconda dell'identificatore del messaggio), e il protocollo CAN abolisce la codifica dell'indirizzo della stazione, invece di codificare i dati di comunicazione, ciò consente a nodi diversi di ricevere gli stessi dati contemporaneamente. Queste caratteristiche rendono la comunicazione dei dati tra i nodi della rete bus CAN avere forti prestazioni in tempo reale e ridondanza facile da formare La struttura migliora l'affidabilità e la flessibilità del sistema. Tuttavia, l'uso di RS-485 può solo costituire un sistema di struttura master-slave, e il metodo di comunicazione può essere eseguito solo alla maniera di polling da parte della stazione master, e le prestazioni e l'affidabilità in tempo reale del sistema sono scarse;
Quali sono i vantaggi del bus CAN: breve ciclo di sviluppo
Il bus CAN è collegato al bus fisico attraverso i due terminali di uscita CANH e CANL del chip di interfaccia ricetrasmettitore CAN 82C250, e lo stato del terminale CANH può essere solo alto o galleggiante, e il terminale CANL può essere solo basso o galleggiante. Ciò garantisce che non ci sarà alcun fenomeno nella rete RS-485, cioè quando il sistema ha un errore e più nodi inviano dati al bus contemporaneamente, il bus verrà cortocircuitato e alcuni nodi saranno danneggiati. Inoltre, il nodo CAN ha la funzione di arrestare automaticamente l'output in caso di errori gravi, in modo che il funzionamento di altri nodi sul bus non sia influenzato, in modo da garantire che non ci siano problemi nella rete, causando il "deadlock" del bus a causa di problemi con i singoli nodi. stato. Inoltre, il protocollo di comunicazione completo di CAN può essere realizzato dal chip del controller CAN e dal suo chip di interfaccia, che riduce notevolmente la difficoltà di sviluppo del sistema e accorcia il ciclo di sviluppo. Questi non hanno eguali con RS-485 con solo protocolli elettrici.
